Robotics PIC

The robotic projects outlined in this book make extensive use of the PIC series of microcontroller from Microchip T echnology Inc. In addition to its ability to run programs, the microcontroller has input and output lines (pins) that are used to control motor drive systems, read sensors, and communicate. W e demand a lot from our microcontroller(s), so it’s important to have a good idea of what a microcontroller is right from the start.

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Fundamentos de Robotica

Autor: Barrientos (Editorial McGraw-Hill)

Los robots surgen en la segunda mitad del presente siglo. Impulsados por su gran aceptación en la industria automovilística, son hoy en día un elemento habitual en fábricas y talleres.Tratándose aún de una tecnología reciente, la robótica es motivo de investigación en la mayor parte de las universidades y centros de investigación mundial. La formación del profesional de la ingeniería ha sido sensible a esta realidad industrial y ha incluido desde finales de los ochenta a la robótica como parte de sus enseñanzas.En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.

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